1  电动机在起重机中最广泛应用的是绕线式交流感应电动机。这种电动机可以在电动机转子中接入起动电阻，限制起动电流并具有足够大的起动转矩。专为起重机设计的YZR型电动机还具有转子转动惯量小的优点。    在起重机中也应用直流电动机，主要是用于要求有较高调速性能的机构，如某些冶金起重机。此外，大型的以柴油机为动力源的流动起重机和浮式起重机也采用直流电动机。2&n

1  QJ型起重机专用减速器    QJ型减速器是专门为起重机设计的中硬齿面的减速器。从结构形式分有R型（二级）、S型（三级，一排轴线）、RS型（三级，二排轴线）三种。    从安装形式分有三支点支承方式和底座式支承方式。    从出轴形式分有九种形式。    有底座的

起重机中广泛应用的联轴器有单齿轮和双齿轮联轴器。单齿轮联轴器构成一个绞，双齿轮联轴器构成双绞。电动机与底座式减速器联接时应采用双齿联轴器或两只单齿联轴器（带浮动轴）。梅花形弹性联轴器具有减振作用，可在运行机构中应用。这里仅列入起重机中专用的带有制动轮的联轴器，这种联轴器就是将普通联轴器的一个轮毂做成带有制动轮的形式。带制动轮的单齿轮联轴器，可以在起升机构中采用，但必须注意的是，要将带有制动的那一边

起重机钢丝绳在选择和使用过程中应注意下列特点：    1)起重机钢丝绳是由高强度钢冷拉成细丝，抗拉强度从1400MPa到2000MPa，采用抗拉强度大的钢丝时可以减小绳径，从而可以减小滑轮和卷简的直径。但过高的抗拉强度的钢丝抗疲劳性能差，因此除非起重量特大，不推荐抗拉强度大于1700MPa的起重机钢丝绳。    2)单股（单绕）起重机钢丝

 起重机卷筒用于卷绕起升钢丝绳。为了卷绕整齐，绳间不产生摩擦，卷筒表面切成螺旋槽，槽底半径r- (0. 53～0.6)d（d为绳径）。有标准槽和深槽两种：标准槽槽深C1=(0. 25～0. 4)d，深槽槽深C2= (0. 6～0.9)d：螺旋线螺距，标准槽为P1=d+ (2～4) mm，深槽为P2=d+ (6～8) mm。抓斗起重机采用深槽卷筒，其余起重机采用标准槽卷筒。通常绳索在卷筒表

  构造要求    本节所讨论的受弯构件设计主要是指起重机上广泛采用的梁。    (1)受弯构件必须满足强度、刚度和稳定性的要求。    (2)受弯构件的合理截面应具有两个对称轴，材料离对称轴愈远，其抗弯刚度愈大，用料也最省。    (3)由于型钢梁制造简单，在满足承载

载荷组合原则    因为起重机承受的上述各类载荷不可能同时作用在结构上，所以在计算时应根据起重机的不同工况、各类载荷出现的机率，并考虑对结构最不利的作用情况，把可能同时出现的载荷进行合理组合。载荷组合表    只考虑基本载荷组合者为组合Ⅰ；考虑基本载荷与附加载荷组合者为组合Ⅱ；考虑基本载荷与特殊载荷者，或三类载荷都组合者为组合Ⅲ。&nbs

    起重机金属结构由于经常承受变化载荷和冲击载荷，工作环境恶劣，因此对所选用的材料有以下几点要求：    (1)强度高；    (2)塑性、韧性好；    (3)易于加工制造；    (4)焊接性能好；    (5)